速度模式:通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环PID控制时速度模式也可以进行定位,但必须把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。位置模式也支持直接负载外环检测位置信号,此时的电机轴端的编码器只检测电机转速,位置信号就由直接的终负载端的检测装置来提供了,西门子伺服电机这样的优点在于可以减少中间传动过程中的误差,增加了整个系统的定位精度。 伺服电机的维修可以说是相对复杂的,但伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当,会经常发生电机故障。伺服电机的维修需要专业人士来进行,小编现在就以伺服电机发生的几个常见的故障问题为大家简单介绍伺服电机维修,虽然不会十分透彻,但是您看后对伺服电机出现的问题一定不会再一头雾水了。 路斯特伺服电机维修出现转矩降低现象如何处理?新疆AB伺服电机维修哪家好
伺服系统故障时常出现如下的报****,如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456伺服报警;STEMENS880系统的1364伺服报警;STEEMENS8系统的114、104的伺服报警,此时应检查:①轴脉冲编码器反馈信号断线、短路和信号丢失,用示渡器测A、B相一转信号,看其是否正常;②编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。 一、电机上电,机械震荡(加/减速时) 引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻障碍较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。新疆AB伺服电机维修哪家好发那科伺服电机刹车失灵故障维修分析.
伺服电机维修 观察电机运转时碳刷与换向器之间是否产生火花及火花的程度进行修复: 1、只是有2~4个极小火花.这时若换向器表面是平整的.大多数情况可不必修理; 2、是无任何火花.无需修理; 3、有4个以上的极小火花,而且有1~3个大火花,则不必拆卸电枢,只需用砂纸磨碳刷换向器; 4、如果出现4个以上的大火花,则需要用砂纸磨换向器,而且必须把碳刷与电枢拆卸下来.换碳刷磨碳刷。 换向器的修复: 1、换向器表面明显地不平整(用手能触觉)或电机运转时火花如第四种情况.此时需拆卸电枢,用精密机床加工转换器;
台达伺服电机维修就能分辨出PIM控制模块的优劣,但特别注意的是我们不能忽视对光耦电路波型的精确测量。台安N2系列产品软启动器下桥驱动器选用的是含有过流保护的PC929驱动器光电耦合器,PIM控制模块的毁坏也非常容易造成 驱动器光电耦合器的毁坏。检验电源电路的毁坏主要是霍尔元件毁坏也会造成过电流警报。 伺服电机维修分成机械设备一部分维修和电气设备一部分维修。机械设备一部分维修为滚动轴承毁坏拆换。相对性于一般电动机的维修,********滚动轴承上独特了。由于大部分伺服电机是同步电动机,电机转子上带地磁极,用一般原材料不能够解决困难,因此原材料订制越来越特别是在重要,另外对合规定也比一般电动机高些。法兰克发那科伺服电机马达震动伺服器维修服务.
主轴不能定向移动或定向移动不到位 出现这种伺服整机系统故障,应在检查定向控制电路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷电路板调整的同时,还应检查位置检测器(编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。 四、坐标轴进给时振动 应检查电机线圈、机械进给丝杠同电机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。 五、出现NC错误报警 NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FANUC6ME系统的Nc出现090.091报警,原因可能是:①主电路故障和进给速度太低引起;②脉冲编码器不良;③脉冲编码器电源电压太低(此时调整电源15V电压,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95-5.10V内);④没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考返回。 六、伺服系统报警三菱伺服电机进水故障维修步骤分析.南京海德汉伺服电机维修保养
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式编码器的相位对齐方式式编码器的相位对齐对于单圈和多圈而言,差别不大,其实都是在一圈内对齐编码器的检测相位与电机电角度的相位。目前非常实用的方法是利用编码器内部的EEPROM,存储编码器随机安装在电机轴上后实测的相位,具体方法如下: 1)将编码器随机安装在电机上,即固结编码器转轴与电机轴,以及编码器外壳与电机外壳; 2)用一个直流电源给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电,U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置; 3)用伺服驱动器读取编码器的单圈位置值,并存入编码器内部记录电机电角度初始相位的EEPROM中; 4)对齐过程结束。新疆AB伺服电机维修哪家好
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